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智能打磨机器人的本地化和核心零件的自主性

尽管近年来工业机器人在我国非常受欢迎,但由于国内机器人技术有限和开发时间短,其核心技术受到国外的限制。最近,南宁的一家公司开发了中国第一台智能铸件打磨机器人,填补了我国的技术空白。
在我国,铸造行业的规模很大。铸件不能一次形成。铸造后需要去除飞边和浇口。但是目前,我国的磨削工作主要是手工进行的。工人在恶劣的工作环境中从事高强度的体力劳动,经常发生安全事故。
因此,公司专注于具有独立工作能力的工业机器人。然而,普通的工业机器人仅具有执行简单且重复性任务的能力,没有感觉,并且不能适应具有不同尺寸和规格的不同铸件。全世界的抛光工艺几乎没有合适的机器人解决方案。该触觉和感性抛光机器人由南宁宇力公司资助。它是我国第一台自主研发的铸造抛光机器人。在控制系统的控制下,它可以自动抛光各种形状的铸件。
Yuli开发的这种智能打磨机器人成功解决了上述问题,因此相同类型的铸件在尺寸上有几毫米的差异。集成六轴力传感器后,智能打磨机器人具有与人相同的手感,并且可以感知铸件尺寸的差异并自动对其进行调整,以实现智能化,并真正替代体力劳动。 “这种智能打磨机器人具有很高的技术含量。可以说是国内第一台进入铸造工厂的智能磨削机器人。此外,磨削过程中产生的粉尘也是安全生产的主要隐患。该磨削机器人可以感知周围环境,可以通过喷水来回收中等粉尘的浓度,即在进行抛光和研磨时,加水冲洗下面的托盘中的粉尘,全部被回收,从而降低了工作环境中的粉尘浓度。确保安全生产。
工业机器人不仅仅是冷生产机器人。如今,他们不再只是从事简单而重复的高强度劳动。传感器为机器人带来了更高的智能,从而使机器人可以更好地满足企业的需求。这款打磨机器人还使我们看到,我国工业机器人行业的技术进步已在全球范围内的某些领域中处于领先地位。随着我国工业机器人技术的发展,未来世界舞台上还会有更多国产机器人。


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